חכם דוד ציון לניאדו נולד לאמו ולאביו, חכם שלמה לניאדו, ביום כ"ו כסליו שנת תר"ס (1900) בארם צובא, היא העיר חאלב שבסוריה. חכם דוד ציון הוא נצר לשושלת המפוארת של משפחת לניאדו שנמנים עליה רבנים ותלמידי חכמים רבים, והוא גדל והתחנך על ברכיהם ועל תורת חכמי ארם צובא.
בשנת תרע"ט (1919) חכם דוד ציון לניאדו עלה עם משפחתו לארץ ישראל והתיישב בירושלים, מספר שנים גר גם בחברון, ומשפחתו ניצלה בנס מהטבח בחברון במאורעות שנת תרפ"ט (1929).
חכם דוד ציון לניאדו שימש תלמידי חכמים רבים אשר האצילו עליו מחכמתם, ביניהם חכם שלמה אליעזר אלפנדארי, אשר חיבבו וקירבו מאוד.
בענוותנותו הרבה, סירב חכם לניאדו לקבל עליו תפקיד רבני, ופרנס בדוחק את משפחתו ברוכת הילדים, ורק בשנותיו האחרונות שימש ברבנות בכפר שלם.
חכם דוד ציון ניאדו לטרח כל ימיו על מורשת יהדות ארם- צובא, ואף הוציא מספר ספרים העוסקים ביהדות זו.
חכם דוד ציון לניאדו נלקח לבית עולמו ביום ט' חשוון תש"ל (1970).
חכם דוד ציון לניאדו חיבר מספר ספרים: 'לקדושים אשר באר"ץ '- תולדות גדולי ארם צובא, 'מליץ טוב' - ליקוט תפילות ואמירות קדושות, 'ליקוטי דוד', וליקוטים מספר 'כלי חמדה'.