חכם דוד קצין נולד לאימו ולאביו חכם בכור יהודה קצין בשנת תק"נ (1790) בארם צובא היא חלב.
סבו הוא חכם יהודה קצין, בעל ה'מחנה יהודה'. חכם דוד קצין נמנה בין חכמיה העצומים של אר"ץ, בשבתו כדיין היה יורד לעומק הדין. היה דרשן עצום ובעל מוסר. בדרשותיו בשבתות ובימים טובים, בבית כנסת הגדול בחלב, היו צפופים המון רב, למעלה מאלף איש. הוא חתום עם אביו על הסכמת הספר 'כנסייה לשם שמיים' של החכם מנשה סתהון בשנת תרי"ב (1852). חכם דוד קצין נשא אישה ונולדו להם בנות.
חכם דוד קצין נפטר בשיבה טובה בשנת תרל"ז (1877). יום פטירתו אינו ידוע לנו, אנו מציינים אותו ביום ז' באדר, שכל נשמות חכמי ישראל כלולות במשה רבינו.
חכם דוד קצין כתב ספר דרשות בשם 'ויאסוף דוד' וכן חידושי תורה נוספים שמצויים עדיין בכתבי יד.