חכם דוד כהן, נולד לאמו מרת ורדה בת חכם לאלו כהן ולאביו חכם כמימס כהן בהדיג'ת, השכונה הקטנה, בג'רבה.
ראשית תורתו למד מפי חכם דידו הכהן מחבר ספר 'עת דודים', ומפי חכם יוסף ברבי, מחבר הספר 'בן פורת יוסף'.
חכם דוד כהן נהנה מיגיע כפיו וקבע עתים לתורה. בצעירותו, חיבר כמה מאמרים על התלמוד והפוסקים, שהודפסו בכתבי עת בג'רבה. באותה עת התפרסמו בג'רבה 15 כתבי עת יהודיים בעברית בעלי אופי תורני וציוני.
בשנת תש"ז (1947) חכם דוד כהן זכה ועלה לארץ ישראל. גם בארץ התפרנס מיגיע כפיו, והיה שוקד על תלמודו. הוא החזיק את מפתחות בית הכנסת, והגיע ראשון לתפילה. את חידושיו פרסם בכתב העת 'אור תורה'.
חכם דוד כהן נפטר ביום י"א באדר א' תשנ"א (1991).
ספרו 'אהבת דוד' - ביאורים וחידושים, יצא לאור, אחרי מותו, בהשתדלות בניו, בירושלים, בשנת תשנ"ב (1992).