חכם דוד קדוש נולד לאמו רינה ולאביו חכם יוסף קדוש, ביום ב' תשרי שנת תרע"ז (1917) במרקש שבמרוקו.
כל אחיו, שנולדו לפניו, מתו בלידתם. אמו עלתה להתפלל על קברו של הצדיק רבי דוד ליסקאר, ובזכות תפילתה נולד חכם דוד קדוש, זכה לחיים, ונקרא בשמו של הצדיק רבי דוד ליסקאר.
חכם דוד קדוש קנה את עיקר תלמודו מחכם יעקב דהאן. כבר בגיל בר מצווה דרש בציבור. ומגיל צעיר היה חוזר לתלמידים על השיעור בגמרא.
חכם דוד קדוש הקים את חברת 'אהבת שלום' שמטרתה הייתה להשכין שלום בין איש לאשתו ובין אדם לרעהו.
לימים, עלה חכם דוד קדוש לארץ והתיישב בעיר נהריה.
חכם דוד קדוש נלקח לבית עולמו ביום השני של ראש השנה, ב' תשרי תש"ן (1989) ונטמן בירושלים.
לאחר פטירתו, הוציאו בניו ספר 'לב דוד - להמגיד ממרקאש', ובו הביאו מדברי התורה ששמעו ולמדו מאביהם.