חכם רחמים שאלתיאל יעקב ניניו, נולד לאמו סול ולאביו חכם חיים מאיר ניניו בירושלים.
ראשית תורתו למד מפי אביו, חכם חיים מאיר ניניו, בנו של חכם יעקב ניניו, מחכמי צפת. אביו היה מדוכא בייסורים, והתייגע רבות לפרנסו על-מנת שיהיה פנוי ללמוד התורה. גדל בתורה וביראה על ברכי חכמי ירושלים. נתעלה והיה חכם מחכמי ישיבת המקובלים 'בית אל', ודרשן בבית המדרש 'נחלת שבעה'. נודע כחסיד, ועניו, שמעולם לא יצא מהעיר ירושלים, חי חיי תורה, מתוך דוחק ועוני, והאריך ימים בעסק התורה.
בשנת תרל"ה (1875) חיבר את הספרים 'דרושים: צדקה וכבוד, וישמח אב', ואת 'אור החמה', שנותרו בכתב יד. בשנת תרמ"ד (1874) יצא לאור ספרו 'חן וכבוד' בירושלים, בהסכמת חכם רפאל מאיר פאניז'ל וחכם יעקב שאול אלישר, בשנת תרנ"ג (1883) יצא לאור ספרו 'שמן ומגן ירושלמי', בירושלים, בהסכמת חכם יעקב שאול אלישר. בשנת תרמ"ו (1886) חיבר את הספר 'מנחת עני', שנותר בכתב יד.
חכם רחמים שאלתיאל יעקב ניניו נפטר ביום ג' בתשרי תרנ"ח (1897) והובא למנוחות בהר הזיתים בירושלים.
ראשית תורתו למד מפי אביו, חכם חיים מאיר ניניו, בנו של חכם יעקב ניניו, מחכמי צפת. אביו היה מדוכא בייסורים, והתייגע רבות לפרנסו על-מנת שיהיה פנוי ללמוד התורה. גדל בתורה וביראה על ברכי חכמי ירושלים. נתעלה והיה חכם מחכמי ישיבת המקובלים 'בית אל', ודרשן בבית המדרש 'נחלת שבעה'. נודע כחסיד, ועניו, שמעולם לא יצא מהעיר ירושלים, חי חיי תורה, מתוך דוחק ועוני, והאריך ימים בעסק התורה.
בשנת תרל"ה (1875) חיבר את הספרים 'דרושים: צדקה וכבוד, וישמח אב', ואת 'אור החמה', שנותרו בכתב יד. בשנת תרמ"ד (1874) יצא לאור ספרו 'חן וכבוד' בירושלים, בהסכמת חכם רפאל מאיר פאניז'ל וחכם יעקב שאול אלישר, בשנת תרנ"ג (1883) יצא לאור ספרו 'שמן ומגן ירושלמי', בירושלים, בהסכמת חכם יעקב שאול אלישר. בשנת תרמ"ו (1886) חיבר את הספר 'מנחת עני', שנותר בכתב יד.
חכם רחמים שאלתיאל יעקב ניניו נפטר ביום ג' בתשרי תרנ"ח (1897) והובא למנוחות בהר הזיתים בירושלים.