חכם יוסף בן וואליד נולד לאמו ולאביו חכם יצחק בן וואליד בתטואן שבמרוקו.
ראשית תורתו למד מפי אביו, מחבר ספר השו"ת 'ויאמר יצחק'. לימים שימש כרב בעיר תטואן.
חכם יוסף בן וואליד נפטר ביום ב' תמוז תרס"ו (1906) ונקבר בתטואן.
כתביו תורתו נאספו בספר 'שמו יוסף' - חידושים על הש"ס, שו"ת, פירושים לתורה ופירושים להגדה של פסח.