חכם שמואל לאנייאדו נולד לאימו ולאביו אברהם, נצר למגורשי ספרד.
עיקר תורתו למד מפי חכמי צפת בעת תפארתה מרן החכם יוסף קארו, האר"י, חכם שלמה אלקבץ, חכם משה אלשיך ועוד. יהודי ארם צובא שלחו בקשה למרן חכם יוסף קארו לבוא לשמש להם כרבם, והוא השיב להם שאינו יכול להגיע אליהם אבל 'שלחתי לכם איש אשר כמוני', והתכוון בזה לתלמידו החכם שמואל לאנייאדו, שנסע בשליחות רבו לארם צובא, שם שימש ברבנות במשך כ-40 שנה. בנו, חכם אברהם לאנייאדו החליפו בתפקיד זה, ומאז לא פסקה התורה והחכמה ממשפחה, זו שנודעה בחכמיה לאורך הדורות בארם צובא.
חכם שמואל לאנייאדו נפטר בשנת ש"ע (1610). יום פטירתו אינו ידוע לנו, אנו מציינים אותו ביום ז' באדר, שכל נשמות חכמי ישראל כלולות במשה רבינו.
חכם שמואל לאנייאדו כתב פירושים על כל כ"ד ספרי התנ"ך וקראם: 'כלי חמדה', 'כלי פז', 'כלי יקר' ו'כלי גולה'. על ספריו אלה זכה לכינוי 'בעל הכלים'. הוא כתב את הפירוש 'שכל טוב' על מדרש 'ואת הפירוש שוחר טוב'. חלק מספריו נדפסו בחייו, חלק לאחר פטירתו, וחלק עדיין בכתב יד או שאבדו ברבות השנים. בספרי השו"ת, שנזכר בהם, ניכר שהיה טורח על העגונות בקהילתו.